由于伺服液壓系統(tǒng)的突出優(yōu)點,使得它在國民經(jīng)濟(jì)的各部門和國防建設(shè)等方面——諸如冶金、機(jī)械等工業(yè)部門;飛機(jī)、船舶等交通部門及航空航天技術(shù)、海洋技術(shù)、近代科學(xué)試驗裝置和武器控制等方面,都得到了廣泛應(yīng)用。
框架式油壓機(jī)帶伺服控制系統(tǒng)
液壓伺服控制,首先應(yīng)用在武器控制液壓系統(tǒng)中,廣泛應(yīng)用于陸海空軍各個領(lǐng)域。在航天、航空和導(dǎo)彈等控制方面,大量采用液壓伺服控制系統(tǒng)。因為這些控制系統(tǒng)的性能要求很高,快速性能要好, 重量要輕,而成本等又不是主要考慮因素,所以,液壓伺服控制技術(shù)在這些部門得到了大量應(yīng)用和發(fā)展。目前,在飛機(jī)上所有的控制系統(tǒng)和操縱機(jī)構(gòu)幾乎全部都采用液壓伺服及液壓傳動機(jī)構(gòu)。在導(dǎo)彈方面,小口徑導(dǎo)彈由于要求本身重量輕,大多采用氣動伺服系統(tǒng);中程及遠(yuǎn)程導(dǎo)彈的各個控制系統(tǒng)幾乎都采用液壓伺服液壓系統(tǒng)。
框架式油壓機(jī)廠家認(rèn)為液壓伺服控制今后的發(fā)展大體可以有以下幾個方面:
(1)高壓大功率。高壓的目的主要是為了減輕系統(tǒng)的重量及結(jié)構(gòu)尺寸,大功率是為了解決大慣量與重負(fù)載的拖動問題。高壓與大功率系統(tǒng)的研究與應(yīng)用對航空與航天技術(shù)尤其顯得重要。
(2)高的可靠性。液壓控制設(shè)備一般都是高性能的機(jī)器,對油的污染和溫度變化都很敏感,例如把這種機(jī)器應(yīng)用于飛行器上,可靠性就是一個重要課題。為了提高可靠性,除一方面對機(jī)器本身的研究與改良以及增加檢測與診斷技術(shù)外,目前正在采用裕度技術(shù)與重構(gòu)技術(shù)。
(3)理論解析與特性補償。液壓伺服控制的理論解析近期的 研究傾向是利用計算機(jī)對復(fù)雜系統(tǒng)(如多變數(shù)液壓系統(tǒng))和復(fù)雜因素(非線性及時變等)進(jìn)行仿真分析的研究,其中大量的研究是圍繞動態(tài)特性進(jìn)行的。
隨著系統(tǒng)應(yīng)用的目的的多樣化,控制對象也愈來愈復(fù)雜,大慣量、變參數(shù)、非線性及外干擾是經(jīng)常遇到的。要使這些系統(tǒng)具有滿意的性能,必須研究系統(tǒng)的性能補償問題與近代控制策略。
(4)同微型機(jī)的結(jié)合。目前液壓控制已從模擬控制轉(zhuǎn)為以微仉控制與數(shù)字控制為主,把微機(jī)放入控制回路之內(nèi)進(jìn)行實時控制時就有很多問題需要研究。這方面存在著計算機(jī)速度問題、電液伺服機(jī)構(gòu)與計算機(jī)配置的問題以及離散化帶來的一些問題。直接與數(shù)字機(jī)結(jié)合需要發(fā)展液壓數(shù)字技術(shù),目前已產(chǎn)生了各種形式的數(shù)字閥、數(shù)字缸及高速開關(guān)閥等。眾所周知,利用計算機(jī)可以進(jìn)行更復(fù)雜的功能控制。電液伺服控制與計算機(jī)的結(jié)合,提供了計算機(jī)技術(shù)與大功率液壓伺服控制之間牢固的、精確的、高性能的聯(lián)系,產(chǎn)生了各種所謂智能化的電氣液壓伺服控制系統(tǒng)。
伺服框架式油壓機(jī)
(5)液壓伺服控制普遍的工業(yè)應(yīng)用階段。液壓伺服控制元部件的批量及規(guī)格化生產(chǎn),降低成本或開發(fā)簡易廉價的各種轉(zhuǎn)換元件、數(shù)字化元器件以及各種抗污染元器件,仍然是今后液壓伺服控制技術(shù)研究的課題。
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